뉴욕장로회신학대학(원)은 주 예수 그리스도의 위임 명령 즉, "너희는 가서 모든 족속으로 제자를 삼아 아버지와 아들과 성령의 이름으로 세례를 주고 내가 너희에게 분부한 모든 것을 가르쳐 지키게 하라“는 명령을 순종할 부름 받은 하나님의 종들을 불러 모아 성경에 기초한 바른 신학과 바른 교회 그리고 예수님의 인격을 닮은 지혜롭고 충성된 일군을 양성한다는 이념 하에 다음과 같은 교육목표를 설정한다.